Créée en 1936 à Saint-Leu-la-Forêt (95), L’Essor est à l’origine une entreprise spécialisée dans la construction de bâtiments industriels et résidentiels.
Lorsque VINCI fait son acquisition dans les années 1970, L’Essor compte près de 180 salariés, pour l’essentiel des terrassiers et des manœuvres.

Leur nombre diminuera progressivement avec la mécanisation et les nouvelles technologies. Son cœur de métier s’oriente alors vers les travaux publics et, notamment, autour des activités d’aménagement de voirie et d’assainissement.